2012年、飯田は日本の大手楽器メーカーの工場でピアノ調律師として技術を磨いていました。その傍ら、個人的な趣味であるヴィンテージヘッドホンの収集とレストアに没頭していました。1970年代から1980年代にかけて日本の主要家電メーカーが開発したヘッドホンの卓越した技術に触れ、自らのヘッドホンを製作することに魅力を感じました。飯田は楽器の構造や製造技術の知識と収集していたヴィンテージヘッドホンのリバースエンジニアリングを利用して、一からヘッドホンの設計を始め、粗削りながらも初めてのプロトタイプを作り上げました。この最初のプロトタイプは通常のヘッドホン用ドライバーではなく、スピーカー用の9cmパルプコーンユニットを使用し、ヘッドバンドは無理やり曲げた金属ステーを採用しており、快適性や音質は理想的とは言えませんでしたが、これが後のKD-FP10となる設計の基礎を築きました。このプロトタイプには「フルウッドハウジング」と「響板」を採用した、ピアノをモチーフにしたヘッドホンの概念が取り入れられていました。

2013年に入り、最初のプロトタイプを基礎として、すべてのパーツを新規に設計し直し、ヘッドホンとして実用に耐える物の製造を目指しました。ヘッドホンの製造に多くの困難が伴いました。ほとんどのコンポーネントは個人で簡単に手に入れることができるものではなく、特にダイナミック型ドライバーユニットを個人で作ることは現実的ではありませんでした。加えて、イヤーパッドが音響性能に与える影響は甚大で、内製できないレベルの精巧さが要求されました。このため、様々な製造メーカーとの協業を模索することになりました。この時期、飯倉が共同創業者として加わり、製造企業との交渉や調整を担当しました。二人の名前を取って「クラダ(KuraDa)」と命名されたのもこの頃です。彼らは国内のマイク・スピーカーメーカーを訪問し、必要なイヤーパッドを製造できる工場を探しました。飯田の構想は、伝統的にピアノの響板に使われてきた北海道産の木材をヘッドホンの背面に使い、積層板を作ることでした。そのため、北海道の企業にエゾマツの薄板を二枚張り合わせて作るウッドプレートの製造を依頼。フルウッドハウジングには高精度な加工が求められ、長い探索の末、金属加工機を用いる加工屋に協力を依頼し、精度の高いハウジングが完成しました。これらのハウジングには、ポルエステル塗装を専門とする数少ない塗装工場の協力を得て、高強度のポリエステル塗装で仕上げられ、飯田が理想とするヘッドホンの外観を実現しました。

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2013年末、苦心の末に開発されたP-10プロトタイプが公開されました。これまで表立って活動していなかったKuraDaにとって、これが初の公の場となりました。展示会でのデビューは、驚きと喜びと批評が入り混じったもので、P-10は評価される一方で、洗練されていないという厳しい意見も受けました。この展示会で、さらなる開発のための貴重なフィードバックを得ることが叶いました。

へッドホンにとって重要なコンポーネントの一つにヘッドバンドがあります。これはイヤホンやスピーカーにはないヘッドホン固有の部品です。KuraDaが最初のプロトタイプ「P-10」を発表したとき、ヘッドバンドを自分たちで製造することができず、大手メーカーの保守部品を流用して仕上げました。しかし、このその場しのぎの解決策では、オリジナルモデルの設計寸法と私たちが設計したハウジングの寸法が大きく異なるため、快適な装着感を得ることができませんでした。

ヘッドバンドを完成品として供給してくれる製造工場を探すという難題と共に、私たちは音響設計における側圧（ヘッドバンドが頭部に与える圧力）の重要性に気づきました。音響設計の追求と快適さを確保するためには、ハウジングとバンドの寸法の両方を正確に調整する必要があり、既製品のバンドを使用するのは現実的でないことは明らかでした。その結果、バンドを構成するすべての部品を社内で設計・製作することにしました。そして、"P-10 "から大幅にデザインを変更した新しいヘッドバンドを開発し、完全に新しい設計で「FP10」と名付けられた2つ目のプロトタイプが完成しました。この第二のプロトタイプは、ほぼ市販品と変わらない基本構造を有していましたが、各部の仕上げにはまだ改善の余地がありました。内部の形状最適化、外観デザインの改良、切削精度の向上など、多くの改良を経て、KuraDa初の市販製品である「KD-FP10」が2014年の秋に開催されたヘッドホン祭でデビューしました。

FP10のデビューに続き、KuraDaはさらなる革新を目指し、「KD-C10」という新モデルの開発に取り組みました。このモデルは、FP10が示したフルウッドという設計を継承しつつも、設計思想を一新しました。KD-C10ではドライバユニットの保持部であるバッフル面とヘッドバンド接続部のあるハウジングケースを分離し、異なる木材を使用することで、各部材の音響特性を最適化しました。この設計は、バイオリンの構造から着想を得たもので、フロントパネルにはメープルを、ハウジングケース全体にはウォルナットを採用しました。当初はスプルースをハウジングケース用に使用する計画でしたが、構造的な耐久性の問題からウォルナットが選ばれました。

KD-C10の開発と並行して、フルウッドハウジングだけでなく、金属製ハウジングの可能性も探求し始め、アルミニウムを用いた2つの新しいプロトタイプの開発に着手しました。一つはKD-C10をベースにした開放型モデルで、基本形状はそのままにバッフル、ハウジングケースはアルミニウムで製作され、新しい音響特性の評価を目的としていました。もう一つのプロトタイプは、完全に新しい概念の全開放型ヘッドホンで、の革新的なデザインは、オープンバック・ヘッドホンの性能の限界を押し広げることを目的とし、サウンドステージと明瞭度の強化を目指していました。

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これらの試作機は技術的な試みとしてだけでなく、市場におけるKuraDa製品の多様性を示すためのものでした。開放型と全開放型のモデルは、聴く人の音楽体験を根本から変える可能性を持っており、特に全開放型のモデルはその斬新なデザインと卓越した音質で、高い評価を受けました。

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